Psy uważane są za najstarszych, zwierzęcych towarzyszy człowieka. Przez tysiące lat koegzystencji psów i ludzi, pojawiało się wiele ras psów, które następnie ulegały wyginięciu. Obecnie żyje około 400 ras psów domowych. Psy posiadają uczucia zbliżone do ludzkich. Potrafią kochać, zazdrościć, tęsknić i czuć niechęć, a nawet złość. Psy z długim pyskiem żyją dłużej niż te z krótkimi mordkami jak np. mopsy. Psy doskonale potrafią czytać emocje na twarzach ludzi. Rozumieją też wypowiadane do nich słowa i rozkazy. Poza tym czytają komendy z ruchów dłoni i całego ciała. Pomimo, że psy zostały udomowione tysiące lat temu, zachowały swój zwierzęcy instynkt. Przejawia się on w tym, że pozostawione same sobie potrafią połączyć się w watahy, wyć do księżyca, a także traktować swojego pana jak przywódcę stada. Wbrew obiegowej opinii psy nie mają poczucia winy. Mogą jednak nauczyć się w jakich sytuacjach ich pan odczuwa gniew. W psim ciele, nawet tym najmniejszym, jest 319 kości. Ludzki szkielet zbudowany jest z 207 kości. Pies nie rozumie naszego pojęcia dobra i zła. Wszelkich ocen dokonuje na podstawie własnego bezpieczeństwa.